Bešepetėlio nuolatinės srovės variklio struktūra

Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis yra tam tikras sinchroninis variklis, tai yra, variklio rotoriaus greitį veikia variklio statoriaus sukimosi magnetinio lauko greitis ir rotoriaus polių skaičius (p):
n=60．f / p. Kai rotoriaus polių skaičius yra fiksuotas, rotoriaus greitį galima keisti keičiant statoriaus sukimosi magnetinio lauko dažnį. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis turi pridėti sinchroninį variklį su elektroniniu valdymu (tvarkykle), valdyti statoriaus sukimosi magnetinio lauko dažnį ir grąžinti variklio rotoriaus greitį į valdymo centrą pakartotiniam pataisymui, kad būtų pasiektas būdas artimas nuolatinės srovės charakteristikoms. variklis. Tai reiškia, kad nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių vis tiek gali valdyti variklio rotorių, kad išlaikytų tam tikrą greitį, kai apkrova pasikeičia vardinės apkrovos diapazone.
Maitinimo skyrius tiekia varikliui trifazę maitinimą, o valdymo skyrius konvertuoja įvesties galios dažnį pagal poreikį.
Maitinimo blokas gali tiesiogiai įvesti DC (dažniausiai 24 V) arba AC (110 V / 220 V). Jei įvestis yra kintamoji, pirmiausia ji turi būti konvertuojama į nuolatinę srovę per keitiklį. Nesvarbu, ar tai yra nuolatinės, ar kintamosios srovės įvestis, keitiklio nuolatinė įtampa turi būti konvertuojama į 3-fazinę įtampą, kad būtų galima valdyti variklį, prieš perduodant ją į variklio ritę. Inverteris paprastai susideda iš šešių galios tranzistorių (q1-q6), suskirstytų į viršutinę svirtį (q1, q3, q5) ir apatinę svirtį (q2, q4, q6), prijungtus prie variklio kaip jungiklį srautui valdyti. per variklio ritę. Valdymo blokas teikia PWM (impulso pločio moduliaciją), kad nustatytų galios tranzistoriaus perjungimo dažnį ir keitiklio komutacijos laiką. Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių paprastai tikisi naudoti greičio valdymą, kuris gali stabilizuoti nustatytą vertę be per daug pokyčių, kai keičiasi apkrova. Todėl variklyje yra Holo jutiklis, kuris gali pajusti magnetinį lauką kaip uždaros kilpos greičio valdiklį ir kaip fazių sekos valdymo pagrindą. Tačiau jis naudojamas tik kaip greičio valdymas ir negali būti naudojamas kaip padėties nustatymo valdiklis.